一、前言
定型機是用于工業(yè)制造定型用的機器，定型機按種類可分為：鞋面定型機，襪子定型機，面料定型機。熱定型機末道收卷如果有張力錐度控制的要求，一般解決辦法比較困難。張力控制專用變頻器AC90有很高精度的控制能力，加上專為卷繞行業(yè)開發(fā)的張力控制專用程序，能很好地解決這個問題。
熱定型機收卷機前級為冷水輥，采用AC80高性能矢量控制變頻器，恒速度控制，電機上裝有編碼器，既用冷水輥驅(qū)動器的速度反饋作閉環(huán)控制。收卷控制的織物線速度由冷水輥變頻器的模擬量輸出口提供。收卷卷筒空筒時直徑約為200毫米，滿筒時為1400毫米，卷徑變化達7倍之余。在整個收卷過程中隨著卷徑的不斷增大需給收卷電機提供更大的轉(zhuǎn)矩。收卷卷筒采用AC90張力控制專用變頻器，中間裝有張力檢測輥可作為斷線信號。
AC90張力控制專用變頻器較關(guān)鍵的功能是卷徑計算、轉(zhuǎn)矩補償以及張力錐度。一般卷徑有3種檢測方式，第一種方式為傳感器直接測量，由于需要現(xiàn)場安裝傳感器，成本會提高，而且故障率增加，所以實際一般較少采用；第二種方式為厚度積分法，優(yōu)點是控制簡單，但是缺乏靈活性，當(dāng)產(chǎn)品品種變化時需要調(diào)整參數(shù)；第三種方式為線速度計算法，通過檢測線速度檢測輪的轉(zhuǎn)速和卷筒的轉(zhuǎn)速就能算出卷筒的當(dāng)前直徑。這種辦法計算精度較高，而且由于線速度檢測和卷筒轉(zhuǎn)速檢測本來就是系統(tǒng)中已有的，本系統(tǒng)中采用冷水輥驅(qū)動變頻器A0口輸出模擬量的形式提供，在實際現(xiàn)場中也是采用得較多一種方法。
有了卷筒直徑，就能根據(jù)張力和錐度設(shè)定給出張力錐度的設(shè)定值。AC90的張力錐度設(shè)定值在F7.09設(shè)定，若收卷直徑達到F0.10所設(shè)定的值則加入張力錐度系數(shù)。當(dāng)張力錐度設(shè)為0時，表示恒張力，張力設(shè)定值與卷徑無關(guān)；當(dāng)張力錐度設(shè)為100%時，表示恒轉(zhuǎn)矩，卷徑每增加一倍張力就減小一半。
三、調(diào)試說明
1）冷水輥驅(qū)動變頻調(diào)試
請正確輸入電機參數(shù)實施自學(xué)習(xí)，輸入脈沖編碼器線數(shù)，將控制方式設(shè)置為帶PG矢量控制。先不上織物或線材，卷筒處于空筒狀態(tài)，然后開機，監(jiān)控輸出電流值，若電流值偏大或者出現(xiàn)過電流情況請調(diào)換編碼器A，B相序。
2）收卷變頻調(diào)試
將織物或線材按正常生產(chǎn)方式裝到設(shè)備上，通過電位器或鍵盤數(shù)字給定試探性的設(shè)置一個合理的轉(zhuǎn)矩給定值，直到使材料正常繃緊而張力又能正好滿足需求張力。設(shè)定張力錐度注入的卷徑值以及其他轉(zhuǎn)矩補償值，張力錐度系數(shù)一般設(shè)置為5%～10%，此時開機即能正常運行。若在加減速時出現(xiàn)抖動可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩加減速時間解決。
四、接線圖及參數(shù)設(shè)置
主拉變頻器參數(shù)設(shè)置
功能代碼
功能名稱
設(shè)定值
首先請對電機進行參數(shù)自整定
F0.00
控制方式
0
F0.01
速度／轉(zhuǎn)矩控制方式
0
F0.02
運行命令通道
1
F0.03
頻率給定主通道
2
F2.00
多功能端子
1
F2.01
多功能端子
4
F3.15
AO1輸出選擇
1
F3.17
AO1零刻度調(diào)整
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
F3.19
AO1滿刻度調(diào)整
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
收卷變頻器參數(shù)設(shè)置
功能碼
功能碼名稱
設(shè)定值
功能碼
功能碼名稱
設(shè)定值
F0.00
控制方式
0
F0.01
速度轉(zhuǎn)矩控制方式
1
F0.02
運行命令通道
1
F0.03
頻率給定主通道
0
F0.09
較大輸出頻率
50
F0.11
上限頻率數(shù)字設(shè)定值
50
F0.10
上限頻率源選擇
3
F0.18
減速時間1
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
F3.00
VS1下限值
實測
F3.02
VS1上限值
實測
F3.05
VS2下限值
實測
F3.07
VS2上限值
實測
F7.00
轉(zhuǎn)矩給定主通道
0002
F7.01
轉(zhuǎn)矩鍵盤數(shù)據(jù)給定
100%
F7.06
輸出轉(zhuǎn)矩上限
100
F7.08
轉(zhuǎn)矩補償設(shè)置選擇
1
F7.09
轉(zhuǎn)矩錐度系數(shù)
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
F7.15
靜摩擦補償
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
F7.16
滑動摩擦補償
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
F7.17
轉(zhuǎn)動慣量補償
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置
五、結(jié)束語
用變頻器實現(xiàn)的熱定型機收卷電氣系統(tǒng)在整個運行過程中平穩(wěn)可靠，為該類企業(yè)贏得了良好的經(jīng)濟效益。張力控制專用變頻器的巨大性能優(yōu)勢也贏得了客戶的認(rèn)可。
